辅助针法是指不能独立刺绣形体的针法，它必须与其它针法配合运用，在绣品中起点缀与辅助作用。常用的有扎针、刻鳞针。
  扎针：它是一种装饰针法，必须与平绣中的齐针结合运用，一般是用来绣鸟禽的胫、爪。荔枝的外壳等。其绣法以鸟爪为例。先按爪的形态用齐针绣满后，上用扎针绣出斑纹。刺绣的步骤是先根据斑纹的阔狭。斜绣一针(图3-1-27中a)，第二针用点针把斜针扣成长尖角(图3-1-27中b)，第二皮用同样的绣法，将二只斜角重叠，以后各皮类推(图3-1-27中c)。将爪上的斑纹全部绣完后。旁边再绣短针。
 
 

图3-1-27   扎针
 

刻鳞针：即是刻出鳞片的意思，但它不是用刀，而是用线以短针钉绣出鳞纹。刻鳞针是在已绣好的绣面上进行，所以必须与齐针结合起来运用，一般是绣日用品上鸟的背羽与鱼鳞等。其绣法，以鹤的背羽为例。先按鹤背部中心线的丝理用齐针绣满，上面再加鳞纹。刺绣步骤是从颈后部开始。按照鳞形的纹样阔度横一针。再用短针将横线扣成一个三角形。然后用左右对称、距离相等的短扎针，扣成一片羽形，这样一批一批隔花排列，就形成了片片背羽(图3-1-28)，富有装饰性。

 
 
图3-1-28    刻鳞针